Setelah itu, Brazil mengalami masa-masa kesulitan sampai akhir 1960-an, tetapi mereka kembali ke puncak dunia di Piala Dunia 1970.
Di edisi Piala Dunia ini, Brazil berhasil meraih gelar juara dunia keempat mereka setelah mengalahkan Italia dengan skor 4-1 di partai final.
Brazil juga dianggap sebagai salah satu tim terbaik sepanjang masa yang pernah bermain di Piala Dunia.
Setelah itu, Brazil kembali meraih gelar juara dunia kelima mereka di Piala Dunia 1994. Di edisi Piala Dunia ini, Brazil mengalahkan Italia kembali dengan skor 3-2 di partai final.
Pemain seperti Romário, Ronaldo, dan Dunga memimpin Brazil ke kemenangan tersebut. Brazil kemudian meraih gelar juara dunia keenam mereka di Piala Dunia 2002, di mana mereka mengalahkan Jerman dengan skor 2-0 di partai final.
Secara keseluruhan, Brazil adalah tim nasional sepak bola yang paling sukses di Piala Dunia, dengan lima gelar juara dunia yang berhasil mereka raih. Mereka juga dianggap sebagai salah satu tim terbaik.